国内是华为发布96线激光雷达，年产10万套/线，行业欢呼自动驾驶的春天不远了。放眼全球，今年更是多达5家激光雷达企业上市！继Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz宣布上市后，近日，Ouster，也即将通过与特殊目的收购公司（SPAC）Colonnade合并，以约19亿美元的估值实现上市。
这5家激光雷达企业成功上市后，随着资本力量的增强，将加剧整个产业竞争及洗牌。十几年来，Lidar技术有了长足的进展，更成为了一个展现技术创新活力的秀场。
如今，好戏已唱响，汽车激光雷达顶流之位又将花落谁家？
Lidar及其几种形态
Lidar是一种远程探测和测距方法，其工作原理与雷达非常相似，它发射红外光脉冲而非无线电波，测量光击中附近物体后返回的时间。输出激光脉冲和反射脉冲之间的时间使Lidar根据光速精确计算出到每个物体的距离。Lidar每秒捕获数百万个这样精确的距离测量点，以生成环境的3D矩阵。关于物体位置、形状和行为的信息可以从这个环境综合地图中获得。
Lidar工作原理
作为一种传感器技术，LiDAR能以高分辨率直接测量距离，并形成一个网格，其中每个网格单元都有一个与其相关的特定距离。由于其工作频率很高，波长比传统雷达短得多，所以能提供比雷达更高的角度分辨率，从而更精确地识别物体的边缘。因此，LiDAR有助于自动驾驶车辆能够看到世界、做出决策和导航。
在半自动和全自动车辆采用传感器技术组合中，雷达提供恒定的距离和速度测量，以及卓越的全天候性能，但缺乏分辨率，难以在较远的距离绘制更精确的细节。常用于汽车的摄像头可提供高分辨率的2D信息，但必须依赖强大的人工智能（AI）和相应软件将捕获的数据转换为3D解释；环境和照明条件会对摄像头技术产生重大影响。
相比之下，Lidar可以在短距离到远距离提供精确的3D测量数据，即使在恶劣的天气和光照条件下也是如此。该技术可以与其他知觉数据相结合，为车辆环境中的静态和移动物体提供更可靠的表示。因此，Lidar技术已成为一个高度可用的解决方案，有助于障碍物检测、避免碰撞和安全导航。如今，Lidar已用于许多关键汽车应用，包括高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶。
Lidar的主要优点：
分辨率和精确度：产生瞬时、大量测量数据，可以精确到1厘米
3D映射：其数据很容易转换成3D地图来解释环境
低光性能：不受环境光变化影响，在低光照条件下表现良好
速度：其数据是直接距离测量，不需要破译或解释，可以实现更快的性能，减少处理要求
自动驾驶汽车不可或缺的组成部分
Lidar的市场机遇
自动驾驶需要Lidar来补充和完善现有的汽车传感器套件（摄像头视觉、雷达和超声波技术），为需求强劲、体量大的Lidar的普及创造了一个新的、快速增长的机会。
据华尔街估计，2015年至2025年，自动驾驶技术的研发投资为1,300亿美元，到2026年，汽车Lidar市场每年将接近4,000万台。在电气化和远程连接之前，AD是目前汽车新技术最重要的投资领域。
全自动（SAE L4和L5）车辆的大规模市场部署是一个长期目标，需要集成Lidar技术。然而，在接下来的十年里，L2+和L3（ADAS和半自动驾驶）乘用车有望成为商业化部署最多的汽车，并且很可能代表着汽车Lidar最重要的机会。
通过追踪目前市场上100多家开发3D Lidar模块的公司发现，多数公司的业务定位是汽车Tier2。由于自动驾驶技术发展的预期，汽车Lidar市场非常活跃，已成为百家技术供应商厮杀的战场。一些公司在推出汽车级产品方面取得了巨大进展，也有公司因想象过于乐观而夭折。可以说，有多少公司，差不多就有多少种3D Lidar技术，的确是百花齐放。
从技术咨询公司IDTechEx的统计来看，近15年来，3D Lidar技术从无到有，经历了2016年入场公司数登顶的风光，现在已进入技术积淀淘汰阶段，再想进入这个市场已经不太容易，因为它已经饱和。
进入3D Lidar市场的新玩家数量
降低成本，你方唱罢我登场
经过几代硬件的发展，雷达体积越来越小，重量越来越轻，相比90年代末采用微波雷达的捷豹XKR“雷达价位堪比豪车”的时代，成本已不到十分之一。经过几十年的使用证明，雷达是成功的，现在所有级别的车辆都依靠这项技术提供主动安全功能。
市场调查公司TMR发布的报告显示，2018-2026年间，全球车载Lidar市场规模预计将增长到20亿美元，年复合增长率将达35%。但该报告也指出，虽然过去几年Lidar的成本开始下降，但目前价格仍然非常昂贵，说起来容易做起来难！
要想实现高级别自动驾驶，Lidar是深度感知层面重要的传感器之一。目前，市场上主流的方案为机械式Lidar和固态Lidar，不过，这些方案的成本一直居高不下。“现在，L4自动驾驶改动成本约为8-10万美元，在改装第一代自动驾驶时大概花了两百万人民币。”一位业内人士透露。其中，Lidar是公认最花钱的地方之一。