现阶段，中国量产的自动驾驶车型多位于L2阶段，L2阶段通过传感器确定周围驾驶环境，进行车路、行人及道路感知，在感知信息的基础上进行警示或制动等动作，辅助驾驶员安全驾驶，因而，雷达传感器为该自动驾驶阶段最核心的组成部分。雷达传感器通过TOF或FMCW技术探测物体的相对位置、相对速度、相对角度，并在算法和决策平 台的辅助下实现如AEB紧急自动制动、FCW前向碰撞预警、BSW盲区监视等十多项功能。
1、AEB（自动紧急制动）功能
定义：AEB是ADAS系统的重要功能，共分为三个档次：
1）FCW，当存在潜在的碰撞危险时，AEB系统将会及时通过视觉、听觉和/或触觉报警（例如座椅震动）通知驾驶员；
2）二级警报，若驾驶员无法应，则出现限速自动提示；
3）自动介入刹车，必要的情况下由AEB自动控制刹车系统，完成制动操作，从而减轻或避免碰撞伤害，该功能在7-180km范围内均可启动。
根据美国公路安全保险协会数据，AEB系统可将追尾事故发生的概率降低56%
分类：（难度由低→高）
根据事故类型，E-NCAP将AEB系统分为三类：
1.城市专用AEB系统——多发生在交通拥堵的路口，速度慢（＜20km/h），碰撞程度低；
2.高速公路专用AEB系统——多发生于驾驶员疲劳的高速（50-80km/h）驾驶场景；
3.行人保护专用AEB系统——检测行人与自行车，需预测其运算路径，算法复杂。
前两者更适合使用毫米波雷达，而第3种需在前两者的基础上进行图像捕捉，因而需补充摄像头。
工作原理：AEB可通过视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达等技术实现，雷达传感器或摄像头传感器测出前车或障碍物距离，数据分析模块将测出距离与安全距离、警报距离进行比较，当距离过小时，AEB系统则会发出碰撞预警，若驾驶员未能及时进行制动操作，AEB系统将对刹车系统发出刹车请求，实现自动制动。
毫米波雷达：具备全天候全天时工作优势，但存在横向辐射盲区。
激光雷达：除探测距离长外，还可测量横向位置，但易受天气影响。
视觉传感器：具备明显成本优势，但识别准确度仍需提升，且受天气影响大。
成本：单摄像头版AEB成本约600元，毫米波雷达版成本约1,500元，激光雷达版本成本则过万。
综合性能和成本情况考虑，AEB系统最佳传感器配置为“毫米波雷达+视觉传感器”组合。